Ce polycopié rassemble toutes les notions essentielles et fondamentales de cours intitulé
« Systèmes non linéaires » qui s’inscrit dans le cadre de la formation de Mastre 1 automatique et informatique industrielle à l’université Abbès Laghrour, Khenchela. L'objectif de ce cours est de sensibiliser les étudiants aux problèmes de stabilité des systèmes non linéaires et de leur fournir des outils mathématiques d'analyse, d'introduire des méthodes de commandes non linéaires comme les techniques fondées sur la géométrie différentielle et l'approche par les modes glissants. Les méthodologies présentées font appel aussi bien aux représentations temporelles qu'aux représentations fréquentielles