Ce cours rassemble toutes les notions essentielles et fondamentales de cours intitulé
« Commande avancée » qui s’inscrit dans le cadre de la formation de Mastre 2 automatique et
informatique industrielle à l’université Abbès Laghrour, Khenchela. L'objectif de ce cours est de permettre aux étudiants de maîtriser des outils de synthèse de correcteurs performants qui tiennent compte des conditions réelles de fonctionnement des systèmes physiques : Incertitudes paramétriques, dynamiques négligées, paramètres variables dans le temps, présence de perturbations et de bruits de mesure. Les techniques de commande enseignées permettent de maintenir un niveau de performance malgré la présence de toutes ces contraintes